2023/04/11: リポジトリを公開しました．
Joy-Conの姿勢を推定して，絶対座標系の加速度を得るためのパッケージです． 拡張カルマンフィルタによる姿勢推定と，加速度センサの値を用いて，絶対座標系の加速度を推定します．
Joy-ConとBluetooth接続すれば，絶対座標系の加速度が得られるようになっていますので，簡易にVBT(Velocity Based Training)のツールとして使える可能性があります．
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kicchann/joycon_estimator
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