joycon_estimator 履歴 2023/04/11: リポジトリを公開しました． 概要 Joy-Conの姿勢を推定して，絶対座標系の加速度を得るためのパッケージです． 拡張カルマンフィルタによる姿勢推定と，加速度センサの値を用いて，絶対座標系の加速度を推定します． Joy-ConとBluetooth接続すれば，絶対座標系の加速度が得られるようになっていますので，簡易にVBT(Velocity Based Training)のツールとして使える可能性があります．