init repo

Author: anchuanxu

README.md

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+# vslam-evaluation
+
+### 包含内容
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+- DSO算法实践库；
+- LSD算法实践库；
+- SVO算法实践库；
+- ORB2算法实践库；
+- VINS算法实践库;
+- 课程讲义pdf;
+- 课程PPT；
+### 使用说明
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+建议跟着视频课程进行算法实践，参考仓库内文档进行安装编译运行以及纠错，具体见对应文件夹。
+
+### 课程视频地址
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+[https://www.bilibili.com/video/av67438805](https://www.bilibili.com/video/av67438805)
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+
+### copyright
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+![copyright](./copyright.png)
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