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Commit 445dc29

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201 files changed

+4608
-173
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‎CONTRIBUTING.de-DE.md

+2-1
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@@ -5,7 +5,8 @@
55
<a href="CONTRIBUTING.zh-CN.md">简体中文</a> |
66
<span>Deutsch</span> |
77
<a href="CONTRIBUTING.fr-FR.md">Français</a> |
8-
<a href="CONTRIBUTING.es-ES.md">Español</a>
8+
<a href="CONTRIBUTING.es-ES.md">Español</a> |
9+
<a href="CONTRIBUTING.ko-KR.md">한국어</a>
910
</p>
1011

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## Prozess

‎CONTRIBUTING.es-ES.md

+2-1
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@@ -5,7 +5,8 @@
55
<a href="CONTRIBUTING.zh-CN.md">简体中文</a> |
66
<a href="CONTRIBUTING.de-DE.md">Deutsch</a> |
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<a href="CONTRIBUTING.fr-FR.md">Français</a> |
8-
<span>Español</span>
8+
<span>Español</span> |
9+
<a href="CONTRIBUTING.ko-KR.md">한국어</a>
910
</p>
1011

1112
## Proceso

‎CONTRIBUTING.fr-FR.md

+2-1
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -5,7 +5,8 @@
55
<a href="CONTRIBUTING.zh-CN.md">简体中文</a> |
66
<a href="CONTRIBUTING.de-DE.md">Deutsch</a> |
77
<span>Français</span> |
8-
<a href="CONTRIBUTING.es-ES.md">Español</a>
8+
<a href="CONTRIBUTING.es-ES.md">Español</a> |
9+
<a href="CONTRIBUTING.ko-KR.md">한국어</a>
910
</p>
1011

1112
## Processus

‎CONTRIBUTING.ko-KR.md

+91
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@@ -0,0 +1,91 @@
1+
# 기여하기
2+
3+
<p align="center">
4+
<a href="CONTRIBUTING.md">English</a> |
5+
<a href="CONTRIBUTING.zh-CN.md">简体中文</a> |
6+
<a href="CONTRIBUTING.de-DE.md">Deutsch</a> |
7+
<a href="CONTRIBUTING.fr-FR.md">Français</a> |
8+
<a href="CONTRIBUTING.es-ES.md">Español</a> |
9+
<span>한국어</span>
10+
</p>
11+
12+
## 과정
13+
14+
1. 구현하고 싶은 변경 사항을 설명하는 이슈를 제출합니다. 사소한 변경이나 버그 수정인 경우 3단계로 건너뛰어도 됩니다.
15+
2. 이슈에서 범위가 논의된 후, 자신에게 할당합니다. OpenBot 프로젝트의 "해야 할 일" 열에 나타나야 합니다.
16+
3. 프로젝트를 포크하고 로컬로 클론합니다:
17+
18+
`git clone https://github.com/<user_id>/OpenBot.git`
19+
20+
4. 브랜치를 생성합니다:
21+
22+
`git checkout -b <branch-name>`
23+
24+
여기서 `<branch-name>`은 작업의 범위를 간결하게 설명합니다.
25+
26+
5. 작업을 수행하고, 좋은 커밋 메시지를 작성한 후, 포크한 저장소에 브랜치를 푸시합니다:
27+
28+
```bash
29+
git add <modified file>
30+
git commit -m <meaningful description>
31+
git push --set-upstream origin <branch-name>
32+
```
33+
34+
6. GitHub에서 [풀 리퀘스트 요청](https://github.com/intel-isl/OpenBot/pulls)을 생성하고 이슈에 연결합니다. OpenBot 프로젝트의 "진행 중" 열에 나타나야 합니다.
35+
7. 받을 수 있는 코드 리뷰 피드백을 반영하여 포크한 저장소에 푸시합니다. 풀 요청은 자동으로 업데이트됩니다.
36+
8. 세상을 더 나은 곳으로 만들었다는 보상으로 원하는 음료를 마십니다.
37+
38+
## 가이드라인
39+
40+
- 나머지 코드와 동일한 스타일과 포맷을 사용합니다.
41+
- Java (Android) 및 Python 코드에 대한 내용은 [아래](#Formatting)를 참조하세요.
42+
- 다른 코드의 경우, 가능한 한 잘 어울리도록 노력하세요.
43+
- 변경한 코드와 관련된 문서를 업데이트합니다.
44+
- 제3자 종속성을 포함하고 싶다면, 먼저 이슈에서 논의하세요.
45+
- 풀 요청은 가능한 한 적은 변경으로 단일 기능을 구현해야 합니다.
46+
- 임시 파일이나 바이너리 파일이 포함되지 않도록 합니다 (gitignore가 대부분 이를 처리해야 합니다).
47+
- 풀 요청을 제출하기 전에 마스터 브랜치를 자신의 브랜치에 리베이스/머지합니다.
48+
- 가능하다면 Windows, Linux 및 OSX에서 코드를 테스트합니다.
49+
50+
## 초기화
51+
52+
### Java
53+
54+
Java 코드를 포맷하기 위해 gradle 스크립트를 사용합니다. `android` 디렉토리에 있어야 합니다.
55+
56+
코드를 확인하려면 다음을 사용하세요:
57+
58+
```bash
59+
./gradlew checkStyle
60+
```
61+
62+
모든 파일에 스타일을 적용하려면 다음을 실행합니다:
63+
64+
```bash
65+
./gradlew applyStyle
66+
```
67+
68+
### Python
69+
70+
Python 코드 포맷에는 [black](https://pypi.org/project/black/)을 사용합니다.
71+
72+
현재 디렉토리의 코드를 확인하려면:
73+
74+
```bash
75+
black --check .
76+
```
77+
78+
현재 디렉토리의 모든 파일에 스타일을 적용하려면:
79+
80+
```bash
81+
black .
82+
```
83+
84+
## 추가 자료
85+
86+
오픈 소스 프로젝트에 기여하는 방법에 대한 더 많은 정보가 필요하다면, 다음 두 가지 참고 자료를 추천합니다:
87+
88+
- [오픈 소스에 기여하는 방법](http://opensource.guide/how-to-contribute/)
89+
- [GitHub 프로젝트에 기여하는 초보자 가이드](https://akrabat.com/the-beginners-guide-to-contributing-to-a-github-project/)
90+
91+
감사합니다!

‎CONTRIBUTING.md

+2-1
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@@ -5,7 +5,8 @@
55
<a href="CONTRIBUTING.zh-CN.md">简体中文</a> |
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<a href="CONTRIBUTING.de-DE.md">Deutsch</a> |
77
<a href="CONTRIBUTING.fr-FR.md">Français</a> |
8-
<a href="CONTRIBUTING.es-ES.md">Español</a>
8+
<a href="CONTRIBUTING.es-ES.md">Español</a> |
9+
<a href="CONTRIBUTING.ko-KR.md">한국어</a>
910
</p>
1011

1112
## Process

‎CONTRIBUTING.zh-CN.md

+2-1
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -5,7 +5,8 @@
55
<span>简体中文</span> |
66
<a href="CONTRIBUTING.de-DE.md">Deutsch</a> |
77
<a href="CONTRIBUTING.fr-FR.md">Français</a> |
8-
<a href="CONTRIBUTING.es-ES.md">Español</a>
8+
<a href="CONTRIBUTING.es-ES.md">Español</a> |
9+
<a href="CONTRIBUTING.ko-KR.md">한국어</a>
910
</p>
1011

1112
## 过程

‎DISCLAIMER.de-DE.md

+2-1
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@@ -5,7 +5,8 @@
55
<a href="DISCLAIMER.zh-CN.md">简体中文</a> |
66
<span>Deutsch</span> |
77
<a href="DISCLAIMER.fr-FR.md">Français</a> |
8-
<a href="DISCLAIMER.es-ES.md">Español</a>
8+
<a href="DISCLAIMER.es-ES.md">Español</a> |
9+
<a href="DISCLAIMER.ko-KR.md">한국어</a>
910
</p>
1011

1112
Das OpenBot-Projekt ist eine Open-Source-Initiative, die darauf abzielt, zugängliche Robotiklösungen für Bildungs-, Experimentier- und Freizeitzwecke bereitzustellen. Der folgende Haftungsausschluss beschreibt die Nutzungsbedingungen für die OpenBot-Software und Hardware-Designs.

‎DISCLAIMER.es-ES.md

+2-1
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -5,7 +5,8 @@
55
<a href="DISCLAIMER.zh-CN.md">简体中文</a> |
66
<a href="DISCLAIMER.de-DE.md">Deutsch</a> |
77
<a href="DISCLAIMER.fr-FR.md">Français</a> |
8-
<span>Español</span>
8+
<span>Español</span> |
9+
<a href="DISCLAIMER.ko-KR.md">한국어</a>
910
</p>
1011

1112
El proyecto OpenBot es una iniciativa de código abierto que tiene como objetivo proporcionar soluciones robóticas accesibles para fines educativos, experimentales y recreativos. El siguiente aviso legal describe los términos y condiciones de uso del software y los diseños de hardware de OpenBot.

‎DISCLAIMER.fr-FR.md

+2-1
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@@ -5,7 +5,8 @@
55
<a href="DISCLAIMER.zh-CN.md">简体中文</a> |
66
<a href="DISCLAIMER.de-DE.md">Deutsch</a> |
77
<span>Français</span> |
8-
<a href="DISCLAIMER.es-ES.md">Español</a>
8+
<a href="DISCLAIMER.es-ES.md">Español</a> |
9+
<a href="DISCLAIMER.ko-KR.md">한국어</a>
910
</p>
1011

1112
Le projet OpenBot est une initiative open-source visant à fournir des solutions robotiques accessibles à des fins éducatives, expérimentales et récréatives. Le présent avertissement décrit les termes et conditions d'utilisation des logiciels et des conceptions matérielles d'OpenBot.

‎DISCLAIMER.ko-KR.md

+33
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -0,0 +1,33 @@
1+
## 면책 조항
2+
3+
<p align="center">
4+
<a href="DISCLAIMER.md">English</a> |
5+
<a href="DISCLAIMER.zh-CN.md">简体中文</a> |
6+
<a href="DISCLAIMER.de-DE.md">Deutsch</a> |
7+
<a href="DISCLAIMER.fr-FR.md">Français</a> |
8+
<a href="DISCLAIMER.es-ES.md">Español</a> |
9+
<span>한국어</span>
10+
</p>
11+
12+
OpenBot 프로젝트는 교육, 실험 및 오락 목적으로 접근 가능한 로봇 솔루션을 제공하는 오픈 소스 이니셔티브입니다. 다음 면책 조항은 OpenBot 소프트웨어 및 하드웨어 설계의 사용 조건을 설명합니다.
13+
14+
### 소프트웨어 면책 조항
15+
16+
- OpenBot 소프트웨어는 어떠한 종류의 보증 없이 "있는 그대로" 제공됩니다.
17+
- OpenBot 프로젝트의 기여자 및 유지 관리자는 소프트웨어 사용으로 인해 발생할 수 있는 데이터 손실이나 손해에 대해 책임지지 않습니다.
18+
- 사용자는 OpenBot 소프트웨어 사용이 모든 관련 법률 및 규정을 준수하는지 확인할 책임이 있습니다.
19+
- 소프트웨어를 악의적이거나 비윤리적인 목적으로 잘못 사용하는 것은 엄격히 금지됩니다.
20+
21+
### 하드웨어 면책 조항
22+
23+
- OpenBot 하드웨어 설계는 교육 및 실험 목적으로 제공되며 모든 사용 사례에 적합하지 않을 수 있습니다.
24+
- 사용자는 OpenBot 하드웨어의 구현이 해당 지역의 안전 기준 및 규정을 준수하는지 확인할 책임이 있습니다.
25+
- OpenBot 프로젝트의 기여자 및 유지 관리자는 OpenBot 하드웨어 설계를 기반으로 한 로봇의 건설, 수정 또는 작동으로 인해 발생하는 부상, 손상 또는 손실에 대해 책임지지 않습니다.
26+
- 사용자는 OpenBot 기반 로봇을 구축하고 운영할 때 주의를 기울이고 안전을 최우선으로 할 것을 권장합니다.
27+
28+
### 일반 면책 조항
29+
30+
- OpenBot 프로젝트의 기여자 및 유지 관리자는 OpenBot 소프트웨어 및 하드웨어 설계의 사용 또는 오용으로 인해 직접적 또는 간접적으로 발생하는 손해 또는 손실에 대한 책임을 부인합니다.
31+
- 사용자는 OpenBot 리소스를 책임감 있게, 윤리적으로, 모든 적용 가능한 법률 및 규정을 준수하여 사용할 것을 권장합니다.
32+
33+
OpenBot 소프트웨어 및 하드웨어 설계를 사용함으로써, 귀하는 이 면책 조항의 내용을 읽고 이해하며 동의했음을 인정합니다.

‎DISCLAIMER.md

+2-1
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@@ -5,7 +5,8 @@
55
<a href="DISCLAIMER.zh-CN.md">简体中文</a> |
66
<a href="DISCLAIMER.de-DE.md">Deutsch</a> |
77
<a href="DISCLAIMER.fr-FR.md">Français</a> |
8-
<a href="DISCLAIMER.es-ES.md">Español</a>
8+
<a href="DISCLAIMER.es-ES.md">Español</a> |
9+
<a href="DISCLAIMER.ko-KR.md">한국어</a>
910
</p>
1011

1112
The OpenBot project is an open-source initiative aimed at providing accessible robotics solutions for educational, experimental, and recreational purposes. The following disclaimer outlines the terms and conditions of use for the OpenBot software and hardware designs.

‎DISCLAIMER.zh-CN.md

+2-1
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@@ -5,7 +5,8 @@
55
<span>简体中文</span> |
66
<a href="DISCLAIMER.de-DE.md">Deutsch</a> |
77
<a href="DISCLAIMER.fr-FR.md">Français</a> |
8-
<a href="DISCLAIMER.es-ES.md">Español</a>
8+
<a href="DISCLAIMER.es-ES.md">Español</a> |
9+
<a href="DISCLAIMER.ko-KR.md">한국어</a>
910
</p>
1011

1112
OpenBot 项目是一个开源计划，旨在为教育、实验和娱乐目的提供可访问的机器人解决方案。以下免责声明概述了 OpenBot 软件和硬件设计的使用条款和条件。

‎README.de-DE.md

+2-1
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@@ -20,7 +20,8 @@
2020
<a href="README.zh-CN.md">简体中文</a> |
2121
<span>Deutsch</span> |
2222
<a href="README.fr-FR.md">Français</a> |
23-
<a href="README.es-ES.md">Español</a>
23+
<a href="README.es-ES.md">Español</a> |
24+
<a href="README.ko-KR.md">한국어</a>
2425
</p>
2526

2627
OpenBot nutzt Smartphones als Gehirne für kostengünstige Roboter. Wir haben ein kleines Elektrofahrzeug entworfen, das etwa 50 Dollar kostet und als Roboterkörper dient. Unser Software-Stack für Android-Smartphones unterstützt fortschrittliche Robotikanwendungen wie Personenverfolgung und Echtzeit-Autonomes Fahren.

‎README.es-ES.md

+2-1
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -20,7 +20,8 @@
2020
<a href="README.zh-CN.md">简体中文</a> |
2121
<a href="README.de-DE.md">Deutsch</a> |
2222
<a href="README.fr-FR.md">Français</a> |
23-
<span>Español</span>
23+
<span>Español</span> |
24+
<a href="README.ko-KR.md">한국어</a>
2425
</p>
2526

2627
OpenBot aprovecha los smartphones como cerebros para robots de bajo costo. Hemos diseñado un pequeño vehículo eléctrico que cuesta alrededor de $50 y sirve como cuerpo del robot. Nuestra pila de software para smartphones Android soporta cargas de trabajo avanzadas de robótica, como seguimiento de personas y navegación autónoma en tiempo real.

‎README.fr-FR.md

+2-1
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -20,7 +20,8 @@
2020
<a href="README.zh-CN.md">简体中文</a> |
2121
<a href="README.de-DE.md">Deutsch</a> |
2222
<span>Français</span> |
23-
<a href="README.es-ES.md">Español</a>
23+
<a href="README.es-ES.md">Español</a> |
24+
<a href="README.ko-KR.md">한국어</a>
2425
</p>
2526

2627
OpenBot utilise les smartphones comme cerveaux pour des robots à faible coût. Nous avons conçu un petit véhicule électrique qui coûte environ 50 $ et sert de corps de robot. Notre pile logicielle pour smartphones Android prend en charge des charges de travail robotiques avancées telles que le suivi de personnes et la navigation autonome en temps réel.

‎README.ko-KR.md

+97
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@@ -0,0 +1,97 @@
1+
<a href="https://www.openbot.org/" target="_blank">
2+
<img align="center" alt="Banner" width="100%" src="docs/images/banner.jpg" />
3+
</a>
4+
5+
<h1 align="center"><a>스마트폰을 로봇으로 변신시키기</a></h1>
6+
7+
<p align="center">
8+
<img alt="GitHub build" src="https://img.shields.io/github/actions/workflow/status/isl-org/OpenBot/gradle.yml?branch=master"></a>
9+
<img alt="GitHub issues" src="https://img.shields.io/github/issues/isl-org/OpenBot"></a>
10+
<img alt="GitHub pull requests" src="https://img.shields.io/github/issues-pr/isl-org/OpenBot"></a>
11+
<img alt="GitHub forks" src="https://img.shields.io/github/forks/isl-org/OpenBot"></a>
12+
<img alt="GitHub stars" src="https://img.shields.io/github/stars/isl-org/OpenBot"></a>
13+
<img alt="Github downloads" src="https://img.shields.io/github/downloads/isl-org/OpenBot/total"></a>
14+
<img alt="Github size" src="https://img.shields.io/github/repo-size/isl-org/OpenBot"></a>
15+
<img alt="Github license" src="https://img.shields.io/github/license/isl-org/OpenBot"></a>
16+
</p>
17+
18+
<p align="center">
19+
<a href="README.md">English</a> |
20+
<a href="README.zh-CN.md">简体中文</a> |
21+
<a href="README.de-DE.md">Deutsch</a> |
22+
<a href="README.fr-FR.md">Français</a> |
23+
<a href="README.es-ES.md">Español</a> |
24+
<span>한국어</span>
25+
</p>
26+
27+
OpenBot은 스마트폰을 저렴한 로봇의 두뇌로 활용합니다. 약 50만원의 아두이노 RC카를 로봇 본체 역할을 하도록 설계했습니다. 안드로이드 스마트폰용 소프트웨어는 사람 추적 및 실시간 자율 주행과 같은 고급 로봇 워크로드를 지원합니다.
28+
## OpenBot 시작하기
29+
30+
- [면책 조항](DISCLAIMER.ko-KR.md) 읽기
31+
- [로봇 본체](body/README.ko-KR.md) 만들기
32+
- [Arduino 펌웨어](firmware/README.ko-KR.md) 플래시하기
33+
- [Android 앱](android/README.ko-KR.md) 설치하기
34+
- [컨트롤러](controller/README.ko-KR.md)를 통해 로봇 조종하기
35+
- [Playground](open-code/README.ko-KR.md)에서 로봇을 프로그래밍하기
36+
- [주행 정책](policy/README.ko-KR.md) 훈련하기
37+
38+
## 소 스코드 다운로드
39+
40+
- 저장소를 [zip 파일](https://github.com/intel-isl/OpenBot/archive/master.zip)로 다운로드하여 원하는 폴더에 압축을 풀 수 있습니다.
41+
- 다음 명령어를 사용하여 GitHub에서 OpenBot 저장소를 복제할 수 있습니다:
42+
```bash
43+
git clone https://github.com/intel-isl/OpenBot.git
44+
```
45+
- OpenBot 저장소를 포크한 다음 로컬 복사본을 복제할 수 있습니다. 특히 [기여](CONTRIBUTING.ko-KR.md)를 하려는 경우 이 방법을 권장합니다.
46+
## 비디오
47+
48+
<a href="https://www.youtube.com/watch?v=RbzPXywJifA" >
49+
<img align="center" width="300" alt="youtube video" src="https://img.youtube.com/vi/RbzPXywJifA/hqdefault.jpg" />
50+
</a>
51+
52+
<a href="https://www.youtube.com/watch?v=qc8hFLyWDOM" >
53+
<img align="center" width="300" alt="youtube video" src="https://img.youtube.com/vi/qc8hFLyWDOM/hqdefault.jpg" />
54+
</a>
55+
56+
## OpenBot을 사용한 멋진 프로젝트
57+
58+
이미 OpenBot을 사용하는 멋진 프로젝트가 많이 있습니다. 아래는 그 중 일부입니다. 이미지를 클릭하면 각 프로젝트로 이동합니다.
59+
<p float="left">
60+
<a href="https://www.thingiverse.com/thing:4670884" target="_blank">
61+
<img alt="Tank OpenBot" width="24%" src="docs/images/openbot_tank.jpg" />
62+
</a>
63+
<a href="https://diyrobocars.com/2020/12/14/an-improved-version-of-the-intel-openbot" target="_blank">
64+
<img alt="2WD OpenBot" width="24%" src="docs/images/openbot_2wd.jpg" />
65+
</a>
66+
<a href="https://custom-build-robots.com/raspberry-pi-robot-cars/openbot-your-smartphone-controls-a-robot-car-introduction/13860?lang=en" target="_blank">
67+
<img alt="Cardboard OpenBot" width="24%" src="docs/images/chassis_cardboard_1.jpg" />
68+
</a>
69+
<a href="https://www.youtube.com/watch?v=PEj8jWapGt4" target="_blank">
70+
<img alt="Baby Yoda OpenBot" width="24%" src="docs/images/openbot_yoda.jpg" />
71+
</a>
72+
</p>
73+
74+
## 연락처
75+
76+
- OpenBot 커뮤니티와 연결하려면 [Slack 채널](https://join.slack.com/t/openbot-community/shared_invite/zt-jl8ygxqt-WNRNi9yzh7Lu60qui6Nh6w)에 참여하세요.
77+
- [Email](mailto:[email protected])로 연락주세요.
78+
79+
## 기여
80+
81+
[기여 가이드라인](CONTRIBUTING.ko-KR.md)을 읽어주세요. 어디서부터 시작해야 할지 잘 모르겠다면 [열린 이슈](https://github.com/intel-isl/OpenBot/issues)를 참조하세요.
82+
## 인용
83+
84+
OpenBot을 사용하는 경우 [논문](https://arxiv.org/abs/2008.10631)을 인용해 주세요.
85+
86+
```bib
87+
@inproceedings{mueller2021openbot,
88+
title = {OpenBot: Turning Smartphones into Robots},
89+
author = {M{\"u}ller, Matthias and Koltun, Vladlen},
90+
booktitle = {Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},
91+
year = {2021},
92+
}
93+
```
94+
95+
<a href="https://www.openbot.org//" target="_blank">
96+
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‎README.md

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2222
<a href="README.fr-FR.md">Français</a> |
23-
<a href="README.es-ES.md">Español</a>
23+
<a href="README.es-ES.md">Español</a> |
24+
<a href="README.ko-KR.md">한국어</a>
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OpenBot leverages smartphones as brains for low-cost robots. We have designed a small electric vehicle that costs about $50 and serves as a robot body. Our software stack for Android smartphones supports advanced robotics workloads such as person following and real-time autonomous navigation.

‎README.zh-CN.md

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<span>简体中文</span> |
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<a href="README.ko-KR.md">한국어</a>
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OpenBot 利用智能手机作为低成本机器人的大脑。我们设计了一种小型电动车，成本约为 50 美元，作为机器人的主体。我们的 Android 智能手机软件栈支持高级机器人工作负载，如跟随人和实时自主导航。

‎android/README.de-DE.md

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<a href="README.es-ES.md">Español</a>
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<a href="README.ko-KR.md">한국어</a>
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## Funktionen

‎android/README.es-ES.md

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## Características

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