En la actualidad, el reconocimiento facial se ha convertido en una tecnología omnipresente con aplicaciones en diversos sectores. Sin embargo, persisten desafíos relacionados con la precisión y adaptabilidad en entornos dinámicos. Uno de éstos es la implementación del reconocimiento facial en contextos de seguridad y vigilancia, lo cual representa un avance crucial en la protección y resguardo de espacios críticos e individuos. La capacidad de identificar personas de manera rápida y precisa proporciona una herramienta esencial para prevenir y abordar situaciones potencialmente peligrosas.
Este proyecto aborda dichos desafíos al implementar un sistema de reconocimiento facial en el robot cuadrúpedo Go1, marcando un precedente en la convergencia de la robótica y los algoritmos para realizar reconocimiento facial. Combina técnicas avanzadas de inteligencia artificial y robotica para identificar personas mediante un enfoque modular que incluye deteccion, extracción de características y reconocimiento facial. La arquitectura de software implementada y su aplicacion práctica en seguridad, demuestra potencial para operar en entornos reales. El proyecto refleja avances significativos en la interseccion de la robótica y el procesamiento de imágenes, estableciendo un precedente para futuras aplicaciones de vigilancia autonoma. El desarrollo técnico aborda desafíos específicos como la optimizacion del procesamiento en tiempo real, asegurando una operacion confiable y eficiente en entornos de seguridad complejos. El proyecto, por otra parte, subraya la importancia de la integración fluida entre hardware robótico, algoritmos de inteligencia artificial y la seguridad de los datos almacenados en la base de datos.
Palabras clave: robot cuadrúpedo, reconocimiento facial, arquitectura de software, seguridad y vigilancia, tiempo real.
