added parameters to apericloud to display the Ply in binary mode

Author: Erika

depthmap/main.cpp

@@ -81,6 +81,7 @@ per ogni punto c è un dz ci sono freq lunghe e freq corte, per il dz portare le
 I buchi: Laplaciano è un operatore cjhe trasforma un campo di valori come nel gas e il calore si espande. prendo un punto e faccio la media dei 4 valori intorno ecc.
 fino a che non cambia più. per frequenze basse lo fccio su una griglia campionata, fai l'interpolazione bilineare. dz la apllico a rti
 
+3b. corrispondenze salvate nel xml
 
 
 interpolazione rti e masq calcoli i puntiprendi la media nelle zone dove non hai il fit perchè c è un buco. Inverso della proiezione:
@@ -98,6 +99,17 @@ fai la formula inversa, inverti la matrice. interpola bilinarmente dati 4 valori
 3a. devi salvarla come img per vedere cosa viene (trova min e max e scala * 255).
 6a. salva come img.
 
+
+
+
+1b. prendi i punti in Apericloud (lo lanci per il formato testo), prendiamo i punti e li proiettiamo,(stessa per la proiezione delle coord 3d)
+prendi un punto se va fuori si butta, sennò vediamo in che punto della griglia cade, per ogni blocco griglia cerchiamo di capire
+la funzione, h di partenza e h di arrivo quindi abbiamo la coppia (la z si ricostruisce dall'altro lato), quando non si ha niente nei quadratini
+serve interpolare; quando c è solo una coppia non si può stimare niente; con più coppie si stiamano la A e la B. (devi fare la regressione
+lineare per la serie di coppie per trovare a e b). Pesa i punti.
+2b. valori calcolati e non, per quelli non si fa la diffusione laplaciana, peso che va per distanza, stessa riga e stessa colonna.
+3b. prendi tutti i pixel
+
  */
 	/*int factorPowerOfTwo = 1;
 	depth.resizeNormals(factorPowerOfTwo, 2);
@@ -108,6 +120,8 @@ fai la formula inversa, inverti la matrice. interpola bilinarmente dati 4 valori
 
 
 
+
+
 	//depth.getOrientationVector(orientationXmlPath, rotationMatrix, center);
 	//Eigen::Vector3f realCoordinates = depth.pixelToRealCoordinates(pixelX, pixelY, pixelZ);
 	//realCoordinates[0] =  -0.1216933;

relight-pano/panobuilder.cpp

@@ -215,6 +215,7 @@ void PanoBuilder::process(Steps starting_step, bool stop){
 
 	}
 }
+
 void PanoBuilder::means(){
 	//1. iterare sulle sottodir di datasets
 	QStringList subDirNames = datasets_dir.entryList(QDir::Dirs | QDir::NoDotAndDotDot);
@@ -286,6 +287,9 @@ void PanoBuilder::rti(){
 	executeProcess(relight_merge_path, arguments_merge);
 
 }
+/*Tie Points computation using Tapioca: Tapioca runs Pastis program (for tie points matching) using SIFT algorithm an
+transforms the pictures (creating .tif files in grayscale) to make them usable for the
+different steps of micmac*/
 
 void PanoBuilder::tapioca(){
 
@@ -347,7 +351,7 @@ void PanoBuilder::schnaps(){
 	}
 }
 
-
+// different modes for the calibration/orientation
 void PanoBuilder::tapas(){
 
 	QDir currentDir = cd("photogrammetry");
@@ -373,7 +377,7 @@ void PanoBuilder::apericloud(){
 		throw QString("Homol directory does not exist in current directory: ") + homolDir.absolutePath();
 	QString program = mm3d_path;
 	QStringList arguments;
-	arguments << "AperiCloud" << ".*" + format << "Relative";
+	arguments << "AperiCloud" << ".*" + format << "Relative" << "Bin=0" << "SH=_mini" << "WithCam=0";
 
 	executeProcess(program, arguments);
 }