Low Latency Camera Streaming with UDP for ESP32-Camera

OV2640搭載 Unit Cam Wi-Fi Camera向けのUDPを使った低遅延ストリーミングソフトウェアです。カメラから取得したデータを逐次を送信するため、PSRAMを持たないESP32でも高解像度（SVGA/HD）の画像を高いフレームレート（30p/15p）で低遅延でストリーミング可能です。受信側はPython+OpenCVで書いてます。

CIF 60p

SVGA 30p

HD 15p

使い方（送信：esp32_sender）

ビルドにはESP-IDF 4.2が必要です。

WiFi設定

Example ConfigurationでSSIDとパスワードを設定してください。

cd esp32_sender
idf.py menuconfig

ビルドとフラッシュ

ビルドしてフラッシュしてシリアル出力を確認する。

cd esp32_sender
idf.py -p PORT build flash monitor

使い方（受信：python_receiver）

OpenCVのインストール

pip3 install --upgrade pip
pip3 install opencv-python

実行

python3.exe python_receiver\receiver.py <listen_ip> <esp32_ip>