Voron 2.4/Trident换头模组,类Prusa XL。
无需任何自制、定制金属件,完全由现成的标准五金件组成,且完全不需要后期加工。
本项目基于和/或受到以下项目的启发与帮助:
- VORON Design
- Klipper
- Prusa Research的Prusa XL, 给我们带来的这种换头的机械结构设计
- Viesturs Zariņš的tapchanger, klipper-toolchanger和nozzle align
- 3DUnplugged对Prusa XL换头机构的详细分析,以及他的DAKSH tool changer V2设计也给我很大启发
- diedirk的Sherpa Zero ECAS挤出机
- KayosMaker的CAN板固定器
- chirpy2605的DragonBurner工具头设计
本模组由以下3个部分组成:
- 换头模组: 换头机构和工具头停泊坞
- 压电热床: 基于压电蜂鸣器的热床归零传感器
- 喷嘴校准器: 基于微动开关的多头喷嘴偏移校准工具
目前该换头机构基于Dragon Burner设计。理论上可以用在其它工具头上,但是需要注意空间限制。另外因为空间原因无法安装传统的调平传感器和Voron Tap,所以我用了一个和拓竹的P1/X1类似的压电热床传感器。
请注意:所有商品链接只是为了举例,与本人没有任何利益关系!(当然我现在在用的零件也是从这些链接里买的就是了)
- 原版 Dragon Burner
- 一个稍微修改过的Sherpa Zero ECAS extruder,加厚了一点用来兼容市面上常见的第三方BMG挤出机齿轮组,而不需要打磨轴
- Fly SHT-36 V2 CAN工具板
- 一个稍微修改过的KayosMaker's CANboard_Mounts,加了一个用来固定线缆导向钢丝的槽
- X滑车端
- 6*8*3(内径*外径*高) 黄铜粉末冶金含油轴承 (x3)
- 2*25(直径*长) 不锈钢圆柱定位销 (x4)
- 1*8(直径*长) 不锈钢圆柱定位销 (x4)
- 0.3*3*5(线径*外径*长) 304不锈钢压簧 (x4)
- M3*8 SHCS 螺丝 (x4)
- M3*12 SHCS 螺丝 (x2)
- M3 热熔螺母 (x2)
- 工具头端
- 工具头停泊坞
- 3*50(直径*长) 不锈钢圆柱定位销 (x2)
- 6*3(直径*厚) 圆形磁铁 (x2)
- 0.4*5*15(厚*宽*长) 301弹簧钢带
- 来自TapChanger的喷嘴堵头模具
- 耐高温硅密封胶
- M3*6 FSHC 螺丝 (x2)
- M3*12 SHCS 螺丝 (x1)
- M5*10 BHCS 螺丝 (x1)
- M3 热熔螺母 (x2)
- M3 T型滑块钢珠螺母 (x1)
- M5 T型滑块钢珠螺母 (x1)
注意:由于两边伸出来的锁定滑块,龙门架的左侧XY轴连接器需要开槽,或者和我一样用CNC的版本。
由4片20mm压电蜂鸣器和震动传感器模块做的热床归零传感器。
- 压电震动传感器
- 20mm 压电蜂鸣片 (x4)
- 6*8*3(内径*外径*高) 黄铜粉末冶金含油轴承 (x8)
- 6*15(直径*长) 光轴 (x8)
- M3*8 SHCS 螺丝 (x4)
- M3*10 SHCS 螺丝 (x8)
- M3 热熔螺母 (x8)
- M3 T型滑块钢珠螺母 (x4)
- 6mm 钢珠 (或者像我在用的氮化硅陶瓷滚珠) (x1)
- 欧姆龙 D2FC-f-7N 微动,或者任意相同尺寸的微动 (x1)
- 6*8*3(内径*外径*高) 黄铜粉末冶金含油轴承 (x1)
大部分打印件遵循Voron官方建议打印参数打印。
大部分的件我是用的PETG打印的;锁定插销,X轴滑车,Dragon Burner背板和热床传感器用的PETG-CF。
打印锁定插销时建议使用100%填充以及Arachne墙生成器。
大部分打印件都不需要支撑便可打印,少部分打印件有设计内置支撑结构,需要在组装时移除。
每个组件的说明里将提供建议的打印摆放朝向,以供参考。
如果你喜欢我的工作,可以考虑支持我: