因为爱星云SDK 是通过原厂SDK适配的，所以特意创建此分支以使用爱星云SDK。同时，AiPi-Cam-D200源码也会放在此分支当中。
| 源码 | 概述 | 详细介绍 |
|---|---|---|
| blank | 爱星云基本连接代码 | 点击查看 |
| AiPi-R286 | 小安派-爱星云86盒固件源码 | 点击查看 |
| AiPi-Cam-D200 | 小安派-Cam-D200 源码 | 点击查看 |
在linux的终端下输入,
git clone -b AiPi-aiThinkerCloud https://github.com/Ai-Thinker-Open/AiPi-Open-Kits.git
git clone -b AiPi-aiThinkerCloud https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/AiPi-Open-Kits.git
将整个开源硬件的DEMO仓库克隆下来，正常情况下，需要等待些许时间。
首先进入AiPi-Open-Kits目录下:
cd AiPi-Open-Kits
在该目录下输入以下两条指令初始化及拉取子模块:
git submodule init
git submodule update
设置路径:
. export.sh
更新小安派驱动：
. update_sdk.sh
在AiPi-Open-Kits下的example目录看见各种小安派的Demo文件夹，使用cd命令进入到需要编译和烧录的Demo下
cd 对应Demo目录文件夹
make //编译命令
make flash COMX=/dev/ttyUSB0 //烧录命令